नहीं, आवश्यक नहीं है। कुछ बल ऐसे होते हैं जिनका प्रभाव उस समय भी अनुभव किया जा सकता है जब वस्तुएँ परस्पर संपर्क में न हों। इन बलों को असंपर्क बल कहते हैं।
पेशीय बल और घर्षण के लिए स्पर्श आवश्यक है — वे संपर्क बल हैं। परंतु चुंबक लोहे की कील को दूर से खींच लेता है, रगड़ी हुई कंघी कागज के टुकड़ों को बिना छुए उठा लेती है, और पृथ्वी गिरते हुए आम को खींचती है यद्यपि दोनों के बीच कुछ भी नहीं है। इस अध्याय में पढ़े जाने वाले तीन असंपर्क बल हैं — चुंबकीय बल, स्थिरवैद्युत बल तथा गुरुत्वाकर्षण बल।