हाँ — घर्षण बल। पेशीय बल ही एकमात्र संपर्क बल नहीं है।
घर्षण उन दो सतहों के बीच लगता है जो एक-दूसरे के संपर्क में हैं, तब जब उनमें से एक दूसरी पर गति करती है या गति करने का प्रयास करती है। यह संपर्क बल इसलिए है क्योंकि यह संपर्क में रखी दो सतहों से ही उत्पन्न होता है — सतहें स्पर्श में न हों तो घर्षण भी नहीं। भूमि पर लुढ़कती गेंद, समतल सड़क पर बिना पैडल चलती साइकिल और मेज पर सरकाई गई टिफिन — तीनों इसी बल के कारण धीमी होकर रुक जाती हैं।